In 1892 richt dokter Andrew Taylor Still in de Verenigde Staten van Amerika de eerste school voor osteopathie op. Hij vergelijkt het menselijk lichaam met een machine. Als er een kleine schakel in deze geoliede machine tegenpruttelt zal dit een invloed hebben op het geheel. Hij ontwikkelt een manuele behandelingsmethode om de ontstane blokkades in ons bewegingsapparaat op te heffen.

William Garner Sutherland raakt gefascineerd door het werk van Still en volgt in 1898 les aan diens school. Hij richt zijn eigen school op, voert experimenten uit op zijn eigen hoofd en ontdekt dat de botten van de schedel bewegen.

Begin jaren 1970 is de osteopathische arts John Upledger assistent bij een nekoperatie. Hierbij worden de ruggenmergvliezen blootgelegd. Hij ziet dat er in deze vliezen een ritmische beweging aanwezig is. Dit fenomeen dat nog niet eerder beschreven werd in de medische literatuur intrigeert hem. Hij besluit er dieper op in te gaan. De hersenen en het ruggenmerg (ons centraal zenuwstelsel) worden omgeven door hersen- en ruggenmergvliezen die aangehecht zijn aan de schedelbotten (cranium) en aan de 5 aan elkaar gegroeide wervels boven het staartbeentje (sacrum).
De hersenen worden gevoed door hersenvocht dat binnenstroomt in deze vliezen, waardoor deze gaan uitrekken én de schedelbotten én het sacrum gaan bewegen. Na 8 à 12 seconden gaat het hersenvocht, nu mét afvalstoffen, de hersenvliezen terug verlaten. Dit fysiologisch systeem dat deze uiterst belangrijke functie in het lichaam regelt noemt Upledger het cranio sacraal systeem en de ritmische beweging het cranio sacraal ritme.

Ook ontdekt hij dat wanneer het lichaam tijdens een cranio sacraal sessie in rust komt het mogelijk is om naar de dieper gelegen emotionele blokkades te gaan, ze te benoemen, er samen met de cliënt naar te kijken en ermee aan de slag te gaan. Hij noemt dit Somato Emotional Release. Soma is het Griekse woord voor lichaam, je krijgt dus een emotionele release in je lichaam.

Deze 3 belangrijke mannen voelden/wisten/zagen ook dat het lichaam beschikt over zelfhelende krachten én een levenskracht, The Breath of Life.